تمتدُ المدينة على شكل قوس حول جبل السمراء، وتطل عليها جبال آجا وسلمى شمالًا وغرباً. تتميز حائل بموقعها الاستراتيجي على أطراف صحراء النفود بتضاريسها المتنوعة. لا تفوّت التنزه بين جبالها، وسهولها، وأوديتها، وكثبانها الرملية البديعة. خطط رحلتك للتخييم هناك واستكشف الفن الصخري في المنطقة التي أصبحت الآن أحد مواقع التراث العالمي لليونسكو. يمكنك أيضاً زيارة منتزه جبل السمراء في شرق المدينة، وهو من أكبر الحدائق المفتوحة في السعودية، و يتميز بمساحات خضراء واسعة حيث يمكنك التنزه وممارسة الرياضة وإقامة حفلات الشواء، ومشاهدة المدينة بأكملها من أعلى الجبل. كما يمكنك زيارة المتاحف والمعالم الإسلامية.